Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers

Mastère Spécialisé ColRobot - Expert en robotique collaborative pour l'industrie du futur



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Date limite d'inscription

30/09/2022

Date de rentrée

04/10/2022

Spécialité

Spécialité : Robotique - Domotique

Robotique - Domotique

Lieu

Lieu : Paris 13

Paris 13

Niveau d'entrée et admission

Niveau d'entrée et admission : Bac +4

NIVEAU REQUIS

  • Diplôme d'ingénieur ou d'université (Bac +5)
  • Bac + 4 avec au minimum 3 années d’expérience professionnelle
  • Diplôme étranger équivalent
  • Par dérogation L3 ou M1

ADMISSION ET INFORMATIONS PRATIQUES

Admissions : Candidature 
À partir de fin janvier : entretiens et sélections
D'avril à septembre : inscription définitive

Bac +4

NIVEAU REQUIS

  • Diplôme d'ingénieur ou d'université (Bac +5)
  • Bac + 4 avec au minimum 3 années d’expérience professionnelle
  • Diplôme étranger équivalent
  • Par dérogation L3 ou M1

ADMISSION ET INFORMATIONS PRATIQUES

Admissions : Candidature 
À partir de fin janvier : entretiens et sélections
D'avril à septembre : inscription définitive

Durée de la formation

Durée de la formation : 1 an

1 an
Modalité

Modalité

Modalité : Présentiel

Présentiel

Alternance

Alternance : Non

Non

Stage

Stage : 6 mois

6 mois

Diplôme

Diplôme : Mastère Spécialisé ColRobot - Expert en robotique collaborative pour l'industrie du futur

Mastère Spécialisé ColRobot - Expert en robotique collaborative pour l'industrie du futur

Contenu de la formation

PROGRAMME

Formation théorique (séquence académique) – 45 ECTS

Environ 400 heures de formation appliquée à des études de cas et visites de sites comprenant six modules spécifiques et un mini-projet dispensés au sein du campus Arts et Métiers de Lille (d'octobre à mars).

Module M1 : Fondamentaux des systèmes de production industriels (70h – 8ECTS)

  • M1-1 Besoin, définition et composant d’une cellule agile
  • M1-2 Conception d’une cellule agile
  • M1-3 Acceptabilité des solutions / Place de l’homme
  • M1-4 Disposition de sécurité et évolutions en robotique
  • M1-5 Etude de cas

A l’issue du Module 1, le diplômé sera capable de :

  • Décoder, formuler, reformuler le besoin en outils de production industriels émergents
  • Analyser un système existant
  • Organiser les fonctions, proposer une architecture fonctionnelle, comparer des architectures
  • Définir et organiser les chaines fonctionnelles, les fonctions techniques et les technologies associées ; évaluer les coûts, les délais, estimer une enveloppe budgétaire
  • Formaliser, puis vérifier par simulation le comportement spatial et temporel d’un système automatique
  • Élaborer tout ou partie du dossier de réalisation, du dossier de tests et du dossier système remis au client
  • Positionner l’homme au centre de l’organisation des cellules agiles
  • Concevoir des cellules robotiques collaboratives sures.
  • S’assurer que les installations sont acceptées par les organisations de certification et contrôle du travail   

Module M2 – Usine numérique et Usine connectée (46 h – 6ECTS)

  • M2-1 Environnement de développement en robotique
  • M2-2 Pilotage-contrôle des installations
  • M2-3 Usine connectée : évolutions

A l’issue du Module 2, le diplômé sera capable de :

  • Créer et valider des processus de fabrication en choisissant une technologie numérique pour optimiser l’implantation des outils de production industriels, simuler leur fonctionnement, les flux et optimiser l’ergonomie des postes
  • Définir un système de production permettant d’améliorer la performance économique de l’entreprise
  • Prendre en compte l'innovation technologique des systèmes d’informations   

Module M3 – Modélisation et commande de systèmes robotisés (42 h – 6ECTS)

  • M3-1 Méthodologie de modélisation et d’indentification/calibration de cellules robotisées
  • M3-2 Commande des robots
  • M3-3 Planification/génération de trajectoire en robotique

A l’issue du Module 3, le diplômé sera capable de :

  • Modéliser un système robotisé
  • Identifier un modèle de robot
  • Régler les principaux paramètres de la commande d’axe
  • Formaliser, puis vérifier par simulation le comportement spatial et temporel d’un système asservi ; mettre en œuvre un asservissement à partir d’une mesure externe
  • Savoir synthétiser et régler une trajectoire   

Module M4 – Programmation en robotique (35 h – 5ECTS)

  • M4-1 Conduite de robots industriels
  • M4-2 Programmation avancée

A l’issue du Module 4, le diplômé sera capable de :

  • Maîtriser les bases de la programmation des robots industriels
  • Maitriser les outils logiciels pour la programmation hors-ligne des robots industriels

Module M5 – Robotique avancée (49 h – 7ECTS)

  • M5-1 Commande référencée capteur : Vision, retour d’effort
  • M5-2 Conception/commande d’actionneurs en robotique
  • M5-3 Robotique mobile : technologies de localisation et de gestion de la sécurité
  • M5-4 Apprentissage automatique

A l’issue du Module 5, le diplômé sera capable de :

  • Choisir un système de contrôle de processus industriel par vision industrielle adapté aux contraintes de la production
  • Mettre en œuvre un retour explicite d’effort pour réaliser un guidage, une insertion, …
  • Connaitre l’état de l’art et les bases des techniques d’apprentissage automatique

Module M6 – Innovations en robotique et auto-apprentissage (35 h – 5ECTS)

  • M6-1 Gestion de l’innovation
  • M6-2 Innovation en robotique de manipulation
  • M6-3 Innovation en robotique mobile
  • M6-4 Innovation en robotique de service

A l’issue du Module 6, le diplômé sera capable de :

  • Associer l’intelligence du robot et l’intelligence des hommes pour offrir de nouveaux services

Module M7 – Design de cellules et intégration de systèmes (120 h – 8ECTS)

Formation pratique (séquence industrielle) – 30 ECTS

Stage opérationnel de six mois en entreprise d'avril à fin septembre.
Réalisation ou suivi d'un projet donnant lieu à la rédaction d'une thèse professionnelle.

Débouchés métiers

Points forts

Observations

Frais de scolarité

Admission

Femme form Forme violet Deco trame Homme form

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